Реферат: Автоматизированные технологические комплексы

3.8. АВР(17)-Аварийный вывод.

Назначение.

       Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимых сигнала на аварийных выходах контроллера: на выходе "отказ" и на выходе "отключение интерфейса". Алгоритм применяется в тех случаях, когда какая-либо ситуация ( т.е появление каких-либо сигналов,поступивших из вне или сформированных внутриконтроллера) должна рассматриваться либо как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера

    с абонентами по интерфейсному каналу. Алгоритм позволяет также выявить наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера.

Описание алгоритма.

        Если на вход отказа приходит сигнал Сотк.=1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ оъединяется с сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа

    с помощью аппаратных средств формируется также сигнал "отключение интерфейса", т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу блокируется(рис.12).

         Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт.=1,

    на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения интерфейса. Этот сигнал, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ объединяется с сигналом отключения интерфейса, сформированным средствами самодиагностики контроллера. Алгоритм имеет два дискретных выхода,свидетельствуючих о том, имеется ли короткое замыкание на дискретных или импульсных выходах контроллера. Если хотя бы на одном дискретном или импульсном выходе

в группе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз,а=1, в противном случае Dкз,а=0. Аналогично выход Dкз,б сигнализирует окоротком замыкании в группе Б.

Входы-выходы алгоритма АВР.

ТРИ-RS-Триггер

Алгоритм содержит несколько (до 20) независимых R,S-триггеров и применяется для запоминания дискретных сигналов.  Алгоритм содержит 0£м£20 независимых ячеек, каждая из которых представляет собой RS – триггер. Число м определяется модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”.  Работа каждой ячейки алгоритма определяется таблицей 1, а входы-выходы алгоритма показаны в таблице 2.

Таблица 1.

(Di-1 – предыдущее значение выхода).

Таблица 2.

Каждые ячейки имеют два дискретных входа и один дискретный выход.

Функциональная схема алгоритма “Триггер ТРИ”

TMP – Таймер

Алгоритм используется для задания выдержек времени. Алгоритм содержит несколько (до 20) таймеров, объединённых общими командами “стоп” и “сброс”. В каждом таймере индивидуально настраивается время сбрасывания таймера. Алгоритм содержит одно звено таймера и м нуль – органов, где 0£м£20 и задаётся модификатором.

Функциональная схема алгоритма “Таймер ТМР”

СЧТ – Счётчик

Алгоритм представляет собой реверсивный счётчик и используется для подсчёта числа дискретных событий, а также для сравнения подсчитанного числа с заданными числами с помощью числовых

нуль-органов. Один алгоритм может содержать до 20 таких нуль-органов. Работа счётчика разрешается, если на входах Сст и Ссбр отсутствуют сигналы “стоп” и “сброс”.

Входы – выходы алгоритма СЧТ.

Функциональная схема алгоритма “Счётчик СЧТ”

ОДВ - одновибратор

Алгоритм применяется в тех случах, когда необходимо эформировать одиночный импульс заданной длительности. Одновибратор запускается по переднему фронту сначала на входе Сп (пуск), т.е. когда на входе Сп дискретный сигнал переходит из состояния лог.0 в состояние лог.1. Перед пуском выходной дискретный сигнал Dотсутствует. После пуска на выходе D появится сигнал, причём этот сигнал нах. в состоянии лог.1 в течении времени t=Т, где параметр настройки. По истечении времени Т сигнал на выходе внвь переходит в нулевое состояние после чего одновибратор можно вновь пустить.

Входы – выходы алгоритма ОДВ.

Функциональная схема алгоритма «одновибратор ОДВ»

МУВ – мультивибратор

Алгоритм применяется для периодического включения оборудования (двигателя, обеспечения мигающей сигнализации и т.п.). Мультивибратор запускается попереднему фронту сигнала на входе Сп (пуск), т.е. при изменении Сп из состояния лог.0 на состояние лог.1 после пуска на основном выходе алгоритма формируется последовательность импульсов. Длительность этих импульсов задаётся настроечным входом Т1, длительность паузы – входом Т0. Состояние основного выхода Д алгоритма в режиме пуска при различных значениях Т1 иТ0 опр – ся таблицей:

Входы – выходы алгоритма МУВ

Функциональная схема алгоритма “мультивибратор МУВ”

ЛОК – логический контроль.

Алгоритм применяется для контроля за состоянием нескольких(до 99) дискретных сигналов. Как правило алгоритм оперативного контроля ОКЛ иОКО. На вход алгоритма подаются m дискретных сигналов, причём 0£m£99 зодаётся модификатором. При m = 0 алгоритм является “пустым”. Если все входные сигналы равны лог. – му 0, вых – ые сигналы N = Д = 0.

Входы - выходы алгоритма ЛОК.

Функциональная схема алгоритма ЛОК

УТП – Управление трёхпозиционной нагрузкой

Алгоритм применяется для логического управления трёхпозиционным исполнительным устройством (клапаном с маторным управлением) в тех случаях, когда на исполнительное устройство приходят коды из нескольких (до 16) точек (шагов) лог-й. программы. Алгоритм имеет 3 группы входных сигналов: группа Сотк, j (к.-ды на открытие), группа Сзкр.(к.-да на закрытие) и группа Сост, j (к.-ды на останов.) Каждая группа имеет одинаковое число сигналов 0£м£16. Число м задаётся модификатором.

Входы – выходы алгоритма УТП.

Функциональная схема управления “УТП”

УДП – управление двухпозиционной нагрузкой

   Алгоритм применяется для логического управления двухпозиционным исполнительным устройством в тех случаях, когда на одно исполнительное устройство(клапан, нагреватель и т.п.) приходят команды из нескольких точек (шагов) логической программы.

   Алгоритм имеет 2 группы входных сигналов: Свкл, j (команды включения) и Свык, j (команды выключения). В каждой группе число сигналов одинаково и равно 0 £м£16. Число м задаётся модификатором.

Входы – выходы алгоритма УДП.

Функциональная схема алгоритма “УДП”.

МИЛ – Многовходовое ИЛИ

Алгоритм применяется для логического объединения по ИЛИ нескольких (до 99) дискретных сигналов. Алгоритм имеет м входов Сj и один выход, причём Д £м£99 и задаётся модификатором. При м=0 алгоритм является “пустым”. Выходной сигнал: Д=С1VC2V…VCm. В табличной форме работа алгоритма записывается в виде:

*-значение сигнала безразлично.

Входы – выходы алгоритма МИЛ.

Функциональная схема алгоритма “МИЛ”.

ЭТП-Этап.

  Алгоритм применяется для организации логической шаговой программы, т.е. программы, которая должна выполнить определённую последовательность действий. Алгоритм ЭТП применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ.

  Один этап состоит из 0£м£шагов, причём задаётся модификатором алгоритма ЭТП. Шаг имеет 3 входа и 1 вых. Вход С- условие выполнения шага, вход Т-контрольное время шага, вход N-параметр, определяющий последующий ход выполнения программы, Д-вход шага.

Выходы алгоритма ЭТП.

Функциональная схема алгоритма “Этап ЭТП”

Логическое “И” ЛОИ (70).

Назначение: Алгоритм используется для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по “И” двух дискретных сигналов.

Входы – выходы алгоритмов ЛОИ.

Функциональная схема алгоритма ЛОИ.

Сумирование с масштабированием СМА (43)

Назначение: Алгоритм используется для получения взвешенной суммы нескольких (до 21) сигналов.  В частности, он применяется вместе с алгоритмами регулирование для построения                                        

                       Регуметоров соотношение либо для введения статической корекции.

Входы – выходы алгоритма СМА.

Функциональная схема алгоритма СМА.

Умножение – деление УМД(44)

Назначение: Алгоритм предназначен для выполнения математических операций умножение и (или) деление.

Входы – выходы алгоритма УМД

Функциональная схема алгоритма УМД.

Многовходовое “И” МНИ(71).

Назначение: Алгоритм используется для логического объединения по ”И” нескольких (до 99) дискретных сигналов.

Входы – выходы алгоритма МНИ.

Функциональная схема алгоритма “И”

Логическое “ИЛИ” (72)

Назначение:Алгоритм используеться для формирования нескольких (до 20) дискретных сигналов, каждый из которых явл. Логическим объед. По “ИЛИ” двух дискретных сигналов.

Входы – выходы алгоритма “ИЛИ”

Функциональная схема алгоритма “ИЛИ”

Масштабирование МСШ(55).

Назначение: Алгоритм применяеться для масштабирования нескольких (до 20) аналоговых сигналов.

Входы – выходы алгоритма МСШ

Функциональная схема алгоритма МСШ

Дискретный контроль ДИК(04)

Назначение: Алгоритм применяеться в сочетании с алгоритмом ОКЛ и используеться для выдачи дискретной информации на лицевую панель контролера. (Только в варианте логического управления).

Входы алгоритма ДИК

Пороговый контроль ПОК (29)

Назначение: Алгоритм контролирует несколько (до 20) аналоговых сигналов, сравнивая каждый из них с двумя индивидуальными для каждого сигнала допустимыми значениями.

Входы-выходы алгоритма ПОК

Функциональная схема алгоритма ПОК

Пороговый элемент ПОР (59)

Назначение: Алгоритм применяеться для контроля за выходом сигнала или разности 2-х сигналов из ограниченной справа области допустимых значений.

Входы – выходы алгоритма ПОР.

Функциональная схема алгоритма ПОР