Реферат: Автоматизированные технологические комплексы

Контроль ресурса ОЗУ позволяет оценить возможность дальнейшего наращивания алгоритмов управления . в ОЗУ имеется две области каждая со своим ресурсом. Ни один из этих ресурсов не может быть превышен. ПРи контроле библиотеки алгоритмов можно определить как номер

библиотеки, так и версию программного обеспечения. Номер библиотеки связан с моделью контроллера и определяется по табл. 20

Таблица 20

Версия является служебной информацией. Очередной номер версии присваевается разработчиком после какой либо коректировки программного обеспечения. В операциях с приборными параметрами вначале задается номер операции, после чего устанавливаются или контролируются сами приборные параметры. Номер операции задается в первом поле верхнего ЦИ в соответствии с табл.21

Таблица 21

Приборные параметры

4.2.4. Системные параметры.

В процедуре "сист" (системные параметры) задаются параметры определяющие особенности взаимодействия контроллера с другими устройствами по интрфейсному каналу. К этим параметрам относятся:

1) Системный номер контроллера.

2) Режим интерффейсного канала.

Системный номер задаётся в том случае, когда контроллер работает в составе локальной сети "Транзит". Для каждого контроллера, входящего в сеть, должен быть задан свой индивидуальный

( не повторяющийся ) номер. Если контроллер не подключается к сети "Транзит", для него

устанавливается системный номер 00. Интерфейсный канал может работать в двух режимах:информационном и командном. В инфармационном режиме можно запрашивать значения всех параметров, прадусмотренных протоколом интерфейса, а именно:

оперативные параметры;

коэффициенты;

константы;

выходные сигналы алгоблоков;

ошибки;

системный номер.

Изменять ни один из этих параметров через интерфейс нельзя. В командном режиме через интерфейс можно запрашивать все параметры, которые разрешается запрашивать в информационном режиме и кроме того, можно изменять:

оперативные параметры;

коэфициенты.

4.2.5. Алогоритмы

        В процедуре "алг" (алгоритмы) происходит "заполнение" алгоблоков алгоритмами. В общем случае для каждого алгоблока задаются три параметра: сам алгоритм, его модификатор и масштаб времени.

     В частном случае модифиатор и (или) масштаб времени могут отсутствовать. Тогда поля на ЦИ, в которые выводятся соответствуюшие параметры , автоматически пропускаются.

     После обнуления становится доступным лишь первый алгоблок. После того, как в него будет введен какой-либо алгоритм(в том числе и "пустой" алгоритм с кодом 00),доступным становится второй алгоблок и.т.д.После того как будет заполнен алгоритмом какой-либо алгоблок , можно  вернутся к алгоблоку с меньшим номером и изменить в нем алгоритм. Таким образом , после обнуления заполнять алгоблоки можно только подряд, начиная с первого алгоблока.Если какие-либо алгоблоки нужно зарезирвировать для последующего расширения алгоритмической структуры, в них следует внести алгоритм с кодом 00.

     Из четырех процедур , связанных с программированием алгоблоков (см. п. 7.2.5.-7.2.8.), процедура вводов алгоритмов должна быть выполнена первойц. Если в каком либо алгоблоке вводится новый алгоритм,то все раннее установленные связи с ним анулируются а именно аннули-

  руется конфигурация всех входов данного алгоблока и аннулируется конфигурация тех входов у тех алгоблоков , которые связаны с выходами данного алгоблока.   

Указанные связи аннулируются не только при изменении номера алгоритма, но и при изменении значения модификатора или масштаба времени. Поэтому если был изменен хоть один из указанных параметров алгоритма все связи для его входов и выходов должны быть востановлены.

     Правила установки алгоритма приведены в табл.24

4.2.6. Конфигурация

     В процедуре "конф" (конфигурирование) определяется состояние каждого входа алгоблоков. Каждый вход любого алгоблока может находится в одном из двух состояний:

     1) связанном

     2) свободном

     Вход считается связанным, если он подключен к одному из выходов какого-либо алгоблока. В противном случае вход считается свободным.

     На связанный вход сигнал поступает с выхода того алгоблока, с которым данный вход связан. На свободном входе сигнал может устанавливаться оператором вручную и в этом смысле сигнал на свободном входе выполняет роль параметра настройки.

     Все параметры настройки делятся на две группы:

     1) Константы

     2) Коэффициенты

     Константы устанавливаются оператором только в режиме программирования и не могут изменятся (но могут контролироваться) в режиме работы . Кэффициенты могут устанавливаться как врежиме программирования , так и в режиме работы.

     При конфигурировании определяется лишь состояние входов алгоблоков приемника , а для связанных входов задается также номер алгоблока источника и номер его выхода.

     Конкретные значения параметров настройки на свободных входах устанавливаются в процедуре "настройка". В исходном состоянии все входы алгоблоков являются свободными

  и на них заданы константы, начальные значения которых зависят от вида алгоритма.

     При конфигурации также определяется, поступает ли сигнал на данный  вход прямо или инверсно. Для непрерывных сигналов (аналоговых, времменых, числовых) инверсия означает изменение знака; инверсия дискретных сигналов означает замену состояния сигнала на противоположное (нуля на единицу и наоборот).

     Таким образом,в процедуре конфигурирования устанавливаются следующие параметры :

     1) Определяется состояние входов: связанное или свободное,

     2) Для связанных входов назначается номер алгоблока-исто-

  чника и номер его выхода, с которым должен быть связан данный

  вход.

     3) Для свободных входов определяется, задается ли на них константа или коэффициент.

     4) Для всех входов определяется поступает на них сигнал прямо

  или инверсно.

     Правила конфигурирования приведены в табл.25.

     Из приведенных правил конфигурирования имеется два исключения

     1) Входы некоторых алгоритмов не могут быть связанными, т.е.

  их нельзя подключать к выходам алгоблоков.На этих входах можно задавать только константы. К этим алгоритмам относятся,например: ВИН, ИВА, ИВБ,(для последних двух алгоритмов указанное ограничение относится только ко входам, на которых задается номер контура).        

При попытке связать входы этих алгоритмов с выходами алгоблоков вырабатывается признак ошибки с кодом 60 (см.табл.34)

     2) Можно представить ситуацию, когда каскадно включенные алгоблоки  образуют кольцевую конфигурацию. Если такая цепочка будет переведена в отключенный режим (например ,командой ручного управления),в ней возникает обратный счет и все алгоблоки перейдут в отключенное состояние.Это состояние сохранится и после того , как действие внешней команды ,инициирующей первоночальное отключение,прекратится. Таким образом ,однажды отключенное кольцо из каскадно включенных алгоблоков нельзя перевести во включенное cостояние.

4.2.7. Настройка

     В процедуре "настр"(настройка) устанавливаются значения параметров настройки, - как констант, так и коэфициентов. Эта процедура выполняется лишь для тех входов алгоблока, которые в процедуре  конфигурирования были определены как свободные.

     Значение константы сохраняется при переходе в режим работы и в этом режиме изменено быть не может. Значение коэффициента сохраняется при переходе в режим работы, но затем в этом режиме его можно изменять. Если параметры настройки не задаются, они принимают начальные значения, зависящие от вида алгоритма. Правила установки параметров настройки представлены в

Табл 26.

4.2.8. Начальные условия

     В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при переходе в режим "работа".

     Если начальные условия не задаются, то после первого включения контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В большинстве случаев это нулевые значения.

     Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.

4.2.9. Операции с памятью

     В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:

     1) Запись информации в ППЗУ.

     2) Восстановление информации в ОЗУ.

     3) Регенерация ПЗУ и ППЗУ.

     Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа, находящаяся в ОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения. Перед записью ППЗУ должно быть стерто.

Калибровка

  Как и при настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных входах).Но при этом контролируется не значение коэффициента , а сигнал на любом выбранном выходе любого алгоблока. Колибровка позволяет скомпенсировать смещение нуля датчика и т.п. установить масштабный коэффициент . Вначале производится установка

Операции с памятью

     Правила выполнения операций с памятью преедставлены в табл 28 При выполнении операций с памятью с помощью клавиши "¦" и клавишь "\/,/\" на ЦИ вызываются и устанавливаются нужные параметры. После того , как все параметры вызваны и установлены и вновь нажата клавиша "¦", операция начинает выполятся . Когда операция заканчивается , на ЦИ все поля , кроме первого, гаснут.

4.2.10. Контроль ошибок .

     В режиме "програмирование" с помощью пульта настройки контролируются ошибочные действия оператора. При ошибочных действиях  зажигается ЛИ "ош" и на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ "ош" и код ошибки зажигаются , только пока подаётся недозволенная команда.

  Когда нажатая клавиша, в ызвавшая ошибку , отпускается , ошибка пропадает.

4.3. Настройка и контроль

4.3.1. Процедуры настройки и контроля.

     Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме "работа", т.е. когда контролер включен в контур управления.

     Предусматривается семь процедур настройки и контроля.

     1) Контроль ошибок.

     2) Контроль приборных параметров .

     3) Контроль системных параметров.

     4) Контроль входных сигналов.

     5) Контроль выходных сигналов.

     6) Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов

     7) Калибровка.

     Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом,четыре остальных  - к отдельным алгоблокам.

4.3.2. Контроль ошибок

     В режиме "работа" средства самодиагностики контроллера фиксируют неисправности, связанные с отказоми аппаратуры , сбоем информации по интерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходом параметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две группы: отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить вид неиспра-

  вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация об ошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИ индицируется как число ошибок , так и вид ошибки, которая во времени возникла последней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата на ЦИ последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как они возникали.Если клавишу отпустить , на ЦИ вновь выводится информация о последней ошибке.

4.3.3. Контроль приборных параметров

     В процедуре " приб" (приборные параметры) можно контролировать приборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме "програмирование" , в режиме " работа " выполняются в части контроллера.      

ПРИЛОЖЕНИЯ

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  Габаритные размеры блока контроллера  (80 х 160 х 365) мм

               Параметры питания

       - напряжение         24 В, 220 В, 240 В

       - частота            50 Гц, 60 Гц

       - потребляемая мощность   9 Вт, 15 В А

  Время хранения информации при отключенном питании 168 час при

  питании элементом РЦ63  40 час , при питании  Д-0,06

       1 диапазон (*)                0 ... 199,9 % / с,

                                     0 ... 199,9 % /мин,

       2 диапазон (*)                0 ... 199,9 % /мин,

                                     0 ... 199,9 % /час,

       10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 %  аналогового сигнала -199,9 ... 0 ... 9999                                         

   ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным (п. 3 и 9), задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для всех его алгоблоков.  Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для

каждого алгоблока.

 АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА   Rвх=400 Ом 0-20 мА  Rвх=100 Ом

 4-20 мА  Rвх=100 Ом 0-10 Вт  Rвх=12 кОм

       3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР, электрические в соответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ, по ГОСТ 6651-84

       4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП. Разрешающая способность   0,025% (12 разрядов) Максимальная погрешность после калибровки   0,3%

       5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр.С - максимальное значение        0,4% - среднее значение 0,2% 6. Максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15%     0,1%

       7. Гальваническая связь входов-выходов   отсутствие гальванической связи между   входами а также входами-выходами

       8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и термометров сопротивления  (БУС-10) - 0,1%

       9. Максимальные погрешности усилителей для  диапазона 10 мВ  (БУТ-10) и /\ R=10 Ом  (БУС-10):  - при изменении температуры  окружающей  среды на 10 гр.С 0,25% - при изменении напряжения питающей сети   от +10 до -15% 0,1%

       10.  Максимальная погрешность цифро-аналоговых  преобразователей  (ЦАП):  - при изменении температуры окружающей среды  на 10 гр.С 0,2% - при изменении напряжения питающей сети   от +10 до -15% 0,1% 11.

Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн=2 кОм ; 0-20 мА Rн=0,5 кОм ; 4-20 мА Rн=0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП  0,05% (11 разрядов) 13. Максимальная

погрешность ЦАП  после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами выходы связаны попарно причем каждая пара  изолирована от остальных цепей.

            ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ.  14. Дискретрные выходные сигналы

       уровень логического "0" 0-7 В уровень логической "1" 18-30 В входной ток  7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от цепей.  15. Дискретные (импульсные) выходные сигналы:  а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки

    одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и с 5 до 8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенных выходов 2 А  

Вид нагрузки активная, индуктивная

    Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется  Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая  группа изолирована от других цепей б)сильно точный

   релейный выход тип реле   РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока (действующее значение)  220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры  задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и                             

         Параметры ручного задатчика:  клавиша        - способ  установки       

                 больше-меньше  - шаг дискретной установки   0,025 % -

                 время изменения от 0 до 100 %   22 с - вид

                 балансировки статическая и динамическая

Параметры программного задатчика:

     - максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99 

     - максимальное число участков в одной  программе 47 - выполнение программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число многократного повторения программы                      

     8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы  пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер повторения;  номер участка;  время, оставшееся до окончания участка;  состояние программы:  Управление выходом:  - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального   22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 % - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %

Параметры программы, ошибки контура.

Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"

                                    РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7