Курсовая работа: Расчет устойчивости башенного крана

3. Построение грузовой характеристики стрелового крана

3.1    Построение схемы заданного стрелового крана

Схема крана, с указанием векторов и координат точек приложения действующих на кран сил, приведена на рисунке 2.

Рисунок 2. Расчетная схема для определения грузовой устойчивости

Величины расчетных нагрузок и расчетных координат будут приведены в соответствующих разделах работы.

Для расчетов принимается, что кран установлен на горизонтальной поверхности (γ = 0).

Стрела располагается в направлении перпендикулярном к передвижению крана.

Удельная ветровая нагрузка принимается W = 250Н/м2.

Ветровая нагрузка, действующая на груз, прикладывается к головке стрелы.

Силы инерции не учитываются.

3.2    Статический расчет на рабочую устойчивость и определение грузоподъемности крана

Вылет стрелы для различных углов наклона определяется как

, где                                                                      (1)

r        - расстояние от оси вращения до корневого шарнира стрелы;

Lстр  - длина стрелы;

α       - угол подъема стрелы (от 10º до 60°).

Плечо веса груза, расположенного справа от вертикальной оси опрокидывания, определяется как

                                                                        (2)

Горизонтальная проекция расстояния от вертикальной оси опрокидывания крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как

                                                                   (3)

Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до центра тяжести стрелы lc при этом определяется как

                                                                       (4)

Вертикальная проекция расстояния от оголовка рельсового пути крана до головки стрелы hгр при этом определяется как

                                                                           (5)

Ветровая нагрузка на стрелу крана также зависит от угла подъема стрелы и определяется как

                                                                             (6)

Ветровая нагрузка на остальные элементы крана от угла подъема стрелы не зависит и определяется как

                                                                                        (7)

Вес элементов крана определяется как

, где                                                                                 (8)

g        - 9,81м/с2

Плечо удерживающих сил (весов элементов, расположенных слева от вертикальной оси опрокидывания) определяется как

, где                                                                                  (9)

башенный кран грузоподъемность механизм

liид   - расстояние от центра тяжести элемента до оси вращения крана;

b       - расстояние от оси вращения крана до вертикальной оси опрокидывания вперед

Момент, создаваемый ветровой нагрузкой определяется как

                                                                                     (10)

Страницы: 1, 2, 3