Курсовая работа: Применение автоматизированного адаптивного интерферометра для исследования наносмещений микрообъектов

//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation

protected:

//{{AFX_MSG(CAboutDlg)

//}}AFX_MSG

DECLARE_MESSAGE_MAP()

};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)

{

//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)

//}}AFX_DATA_INIT

}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)

{

CDialog::DoDataExchange(pDX);

//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)

//}}AFX_DATA_MAP

}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)

//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)

// No message handlers

//}}AFX_MSG_MAP

END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// CSerialGateTestDlg dialog

CSerialGateTestDlg::CSerialGateTestDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)

: CDialog(CSerialGateTestDlg::IDD, pParent)

{

//{{AFX_DATA_INIT(CSerialGateTestDlg)

m_port = 5;

m_rate = 9600;

m_recieve = _T("");

m_send = _T("");

m_axsis = _T("");

m_vel = _T("");

m_asel = _T("");

m_gomr = _T("");

m_mraxsis0 = _T("");

m_mraxsis1 = _T("");

m_tapeaxsis0 = _T("");

m_tapeaxsis1 = _T("");

m_dataininput = _T("");

m_dataoutput = _T("");

m_past = _T("");

//}}AFX_DATA_INIT

// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32

m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);

}

void CSerialGateTestDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)

{

CDialog::DoDataExchange(pDX);

//{{AFX_DATA_MAP(CSerialGateTestDlg)

DDX_Control(pDX, IDC_RECIEVE, m_recievecontr);

DDX_Text(pDX, IDC_PORT, m_port);

DDX_Text(pDX, IDC_RATE, m_rate);

DDX_Text(pDX, IDC_RECIEVE, m_recieve);

DDX_Text(pDX, IDC_SEND, m_send);

DDX_Text(pDX, IDC_SETAXSCIS, m_axsis);

DDX_Text(pDX, IDC_SETVEL, m_vel);

DDX_Text(pDX, IDC_SETASEL, m_asel);

DDX_Text(pDX, IDC_MR, m_gomr);

DDX_Text(pDX, IDC_MRAXSIS0, m_mraxsis0);

DDX_Text(pDX, IDC_MRAXSIS1, m_mraxsis1);

DDX_Text(pDX, IDC_TAPEAXSIS1, m_tapeaxsis1);

DDX_Text(pDX, IDC_DATAEXCHANGE, m_dataininput);

DDX_Text(pDX, IDC_DATAEXCHANGE2, m_dataoutput);

//}}AFX_DATA_MAP

}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CSerialGateTestDlg, CDialog)

//{{AFX_MSG_MAP(CSerialGateTestDlg)

ON_WM_SYSCOMMAND()

ON_WM_PAINT()

ON_WM_QUERYDRAGICON()

ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, OnOpen)

ON_WM_TIMER()

ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnSend)

ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON3, OnButton3)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_SETAXSIS, OnOnSetaxsis)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_SETACSEL, OnOnSetacsel)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_SETVELOS, OnOnSetvelos)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_MOTROON, OnOnMotroon)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_MOTOROFF, OnOnMotoroff)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_MR, OnOnMr)

ON_BN_CLICKED(IDC_ON_GO, OnOnGo)

//}}AFX_MSG_MAP

END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// CSerialGateTestDlg message handlers

BOOL CSerialGateTestDlg::OnInitDialog()

{

CDialog::OnInitDialog();

// Add "About..." menu item to system menu.

// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.

ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);

ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);

if (pSysMenu != NULL)

{

CString strAboutMenu;

strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);

if (!strAboutMenu.IsEmpty())

{

pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);

pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);

}

}

// Set the icon for this dialog. The framework does this automatically

// when the application's main window is not a dialog

SetIcon(m_hIcon, TRUE);// Set big icon

SetIcon(m_hIcon, FALSE);// Set small icon

// TODO: Add extra initialization here

return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control

}

void CSerialGateTestDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)

{

if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)

{

CAboutDlg dlgAbout;

dlgAbout.DoModal();

}

else

{

CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);

}

}

// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below

// to draw the icon. For MFC applications using the document/view model,

// this is automatically done for you by the framework.

void CSerialGateTestDlg::OnPaint()

{

if (IsIconic())

{

CPaintDC dc(this); // device context for painting

SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);

// Center icon in client rectangle

int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);

int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);

CRect rect;

GetClientRect(&rect);

int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;

int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

// Draw the icon

dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);

}

else

{

CDialog::OnPaint();

}

}

// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags

// the minimized window.

HCURSOR CSerialGateTestDlg::OnQueryDragIcon()

{

return (HCURSOR) m_hIcon;

}

void CSerialGateTestDlg::OnOpen()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData(true);

if(m_port == 0 || m_rate == 0)

{

MessageBox("Not correct data","Error", MB_ICONERROR);

return;;

}

bool b = sg.Open(m_port, m_rate);

if(b == false)

{

MessageBox("Can`t open Port","Error", MB_ICONERROR);

return;;

}

else

{

MessageBox("Port open OK","Info", MB_ICONINFORMATION);

}

SetTimer(1, 1000, NULL);

}

void CSerialGateTestDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)

{

if (key==0)

{// TODO: Add your message handler code here and/or call default

char buff[128];

int rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

this->m_recievecontr.SetWindowText("");

if(rcv > 0)

{

for(int i = 0; i< rcv; i++)

this->m_recieve += buff[i];

UpdateData(false);

}

}

CDialog::OnTimer(nIDEvent);

}

void CSerialGateTestDlg::OnSend()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

UpdateData(true);

int len = this->m_send.GetLength();

if(len > 0)

{

char* LocBuf = m_send.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf, len);

m_send.ReleaseBuffer();

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

}

}

void CSerialGateTestDlg::OnButton3()

{

UpdateData(true);

int len = this->m_send.GetLength();

if(len > 0)

{

char ent=0x01;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

char* LocBuf = m_send.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf, len);

m_send.ReleaseBuffer();

}

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnSetaxsis() //выбор оси

{

UpdateData(true);

int popytka=0;

//изменение активного мотора

char ctrlkey=0x01;

char* ctrlkey2 = &ctrlkey;

sg.Send(ctrlkey2, 1);

int len=1;

char* LocBuf = m_axsis.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf, len);

m_send.ReleaseBuffer();

CString tp="tp";

char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnSetacsel() //установить ускорение

{

UpdateData(true);

CString sa="sa";

char* LocBuf2 = sa.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

sa.ReleaseBuffer();

int len = this->m_asel.GetLength();

if(len > 0)

{

char* LocBuf = m_asel.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf, len);

m_asel.ReleaseBuffer();

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

//проверкаtl

CString tl="tl";

char* LocBuf3 = tl.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf3, 2);

tl.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

//m_recievecontr.SetWindowText("0");

//CEdit::Clear;

//UpdateData(false);

}

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnSetvelos()

{

UpdateData(true);

CString sv="sv";

char* LocBuf2 = sv.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

sv.ReleaseBuffer();

int len = this->m_vel.GetLength();

if(len > 0)

{

char* LocBuf = m_vel.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf, len);

m_vel.ReleaseBuffer();

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

//проверкаty

CString ty="ty";

char* LocBuf3 = ty.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf3, 2);

ty.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

}

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnMotroon()

{

UpdateData(true); //включить мотор

CString mn="mn";

char* LocBuf2 = mn.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

mn.ReleaseBuffer();// TODO: Add your control notification handler code here

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnMotoroff() //выключить мотор

{

CString mf="mf";

char* LocBuf2 = mf.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

mf.ReleaseBuffer();// TODO: Add your control notification handler code here

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnMr() //перемещение

{

UpdateData(true);

CString mr="mr";

char* LocBuf2 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

mr.ReleaseBuffer();

int len = this->m_gomr.GetLength();

if(len > 0)

{

char* LocBuf = m_gomr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf, len);

m_gomr.ReleaseBuffer();

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

//проверкаty

CString tp="tp";

char* LocBuf3 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf3, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

//m_recieve.Clear();

}

}

void CSerialGateTestDlg::OnOnGo() //////////////////кнопка GO//////////////////////

{

UpdateData(true);

key=1;

int axis=0;

int res;

TP0:

//изменение активного мотора

char ctrlkey=0x01;

char* ctrlkey2 = &ctrlkey;

sg.Send(ctrlkey2, 1);

int len=1;

char axsis0='0';

char* axsis0_2 = &axsis0;

sg.Send(axsis0_2, 1);

CString tp="tp";

char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(700); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

char buff[128];

int rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

int elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

CString str;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

char* j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

CString mraxsis0_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0

GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);

int posnum0=atoi(mraxsis0_2);

int posnum0_mr=res-posnum0/2;

CString mraxsis0_mr;

mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);

//выполним перемещение на нулевую позицию//

CString mr="MA";

char* LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf8, 2);

mr.ReleaseBuffer();

 len=mraxsis0_mr.GetLength();

char* LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf9, len);

mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

int gto0=posnum0_mr;

int posicino00=res;

Sleep(400);

TP1:

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

 len=1;

char axsis1='1';

char* axsis1_2 = &axsis1;

sg.Send(axsis1_2, 1);

tp="tp";

 LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(700);

//организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

char buff2[128];

 rcv = sg.Recv(buff2, sizeof(buff2));

 elmbuff=rcv-1;

buff2[rcv]=0;

CString str2;

for(i = 0; i< rcv; i++)

str2 += buff2[i];

 j = strchr(buff2, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff2, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

CString mraxsis1_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0

GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS1,mraxsis1_2);

int posnum1=atoi(mraxsis1_2);

int posnum1_mr=res-posnum1/2;

CString mraxsis1_mr;

mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);

//выполним перемещение на нулевую позицию//

mr="MA";

LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf8, 2);

mr.ReleaseBuffer();

 len=mraxsis1_mr.GetLength();

LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf9, len);

mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

int gto1=posnum1_mr;

int posicino01=res;

Sleep(130);

int pos01=gto1;

int pos00=gto0;

int modul;

do

{

Sleep(400);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis0_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

CString str;

char buff[128];

rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

if(rcv > 0)

elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto0;

if (modul<0) modul=-modul;

} while (modul>20);

do

{

Sleep(800);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis1_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(400); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

char buff[128];

rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

CString str;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

 j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto1;

if (modul<0) modul=-modul;

}while (modul>20);

MessageBox("peremecheno","ok", MB_ICONINFORMATION);

//UpdateData(false);

//////////////организуем сканирование////////////////

int tape0=0;

int tape1=0;

int tape0t=0; //текущий проход

int tape1t=0;

//CString tapeaxsis0_1;

//GetDlgItemText(IDC_TAPEAXSIS0,tapeaxsis0_1);

//tape0=atoi(tapeaxsis0_1);

CString tapeaxsis1_1;

GetDlgItemText(IDC_TAPEAXSIS1,tapeaxsis1_1);

tape1=atoi(tapeaxsis1_1);

//перемещение по оси 1//

while (tape1t<tape1)

{

//премещение по оси 0//

//UpdateData(false);

//CString mraxsis0_mr;

//mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);

//this->m_pastcontrol.SetWindowText("");

//CString tape1tstr;

//tape1tstr =itoa(tape1t,tape1tstr.GetBuffer(10),10);

//this->m_past=tape1tstr;

tape1t++;

//изменение активного мотора

char ctrlkey=0x01;

char* ctrlkey2 = &ctrlkey;

sg.Send(ctrlkey2, 1);

int len=1;

char axsis0='0';

char* axsis0_2 = &axsis0;

sg.Send(axsis0_2, 1);

CString tp="tp";

char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

char ent=0x0D;

char* ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(600); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

char buff1[128];

int rcv = sg.Recv(buff1, sizeof(buff1));

buff1[rcv]=0;

char* j = strchr(buff1, '+');

int res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff1, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

CString mraxsis0_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0

GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);

posnum0=atoi(mraxsis0_2);

posnum0_mr=posicino00+posnum0/2; //перемещаемся вперед

CString mraxsis0_mr;

mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);

//выполним перемещение//

CString mr="MA";

char* LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf8, 2);

mr.ReleaseBuffer();

len=mraxsis0_mr.GetLength();

char* LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf9, len);

mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();//enter

sg.Send(ent2, 1);

gto0=posnum0_mr;

//считывание данных из файла//

CString inputfile;

GetDlgItemText(IDC_DATAEXCHANGE, inputfile);

CString outputfile;

GetDlgItemText(IDC_DATAEXCHANGE2, outputfile);

CString strinput;

CString stroutput;

CStdioFile FileInPut(inputfile, CFile::shareDenyNone);

CStdioFile FileOutPut(outputfile, CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate|CFile::modeReadWrite|CFile::shareDenyNone);

FileInPut.SeekToEnd();

int positionFileInPut1=FileInPut.GetPosition();

//считывание данных из файла//

Sleep(300);

do

{

Sleep(400);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis0_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

CString str;

char buff[128];

rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

if(rcv > 0)

{

elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto0;

if (modul<0) modul=-modul;

} while (modul>20);

//дождемся пока подвижка примет первоночальное положение//

//считывание данных из файла//

FileInPut.SeekToEnd();

FileOutPut.SeekToEnd();

int positionFileInPut2=FileInPut.GetPosition();

FileInPut.Seek(positionFileInPut1, CFile::begin);

CString space=" ";

//char buffstr[128];

for (int positionFileInPutCurrent=FileInPut.GetPosition(); positionFileInPutCurrent<positionFileInPut2; positionFileInPutCurrent=FileInPut.GetPosition())

{

//FileOutPut.ReadString(stroutput);

FileInPut.ReadString(strinput);

char* buffstr = strinput.GetBuffer(128);

int lenstr=strinput.GetLength();

buffstr[lenstr]=0;

char* j = strchr(buffstr, ',');

stroutput=j+1;

FileOutPut.WriteString(stroutput);

FileOutPut.WriteString(space);

}

//перемещение по оси 1//

FileOutPut.WriteString("\r\n");

//изменение активного мотора//

sg.Send(ctrlkey2, 1);

 len=1;

char axsis1='1';

char* axsis1_2 = &axsis1;

sg.Send(axsis1_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

char buff4[128];

rcv = sg.Recv(buff4, sizeof(buff4));

buff4[rcv]=0;

j = strchr(buff4, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff4, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

CString mraxsis1_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0

GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS1,mraxsis1_2);

int posnum1=atoi(mraxsis1_2);

int posnum1_mr=pos01+tape1t*posnum1/tape1;

CString mraxsis1_mr;

mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);

gto1=posnum1_mr;

//выполним перемещение//

mr="MA";

LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf8, 2);

mr.ReleaseBuffer();

len=mraxsis1_mr.GetLength();

LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf9, len);

mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300);

do

{

Sleep(400);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

len=1;

char axsis1='1';

char* axsis1_2 = &axsis1;

sg.Send(axsis1_2, 1);

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis1_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

CString str;

char buff[128];

rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

if(rcv > 0)

{

elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto1;

if (modul<0) modul=-modul;

} while (modul>20);

//переведем подвижку в первоначальное положение//

//изменение активного мотора//

Sleep(300);

 ctrlkey=0x01;

 ctrlkey2 = &ctrlkey;

 sg.Send(ctrlkey2, 1);

 len=1;

 axsis0='0';

 axsis0_2 = &axsis0;

sg.Send(axsis0_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

ent=0x0D;

ent2 = &ent;

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

charbuff7[128];

rcv = sg.Recv(buff7, sizeof(buff7));

elmbuff=rcv-1;

buff7[rcv]=0;

CStringstr7;

for(i = 0; i< rcv; i++)

str7 += buff7[i];

j = strchr(buff7, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff7, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

 //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0

GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);

posnum0=atoi(mraxsis0_2);

posnum0_mr=pos00; //перемещаемся назад

mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);

//выполним перемещение на нулевую позицию//

mr="MA";

LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf8, 2);

mr.ReleaseBuffer();

len=mraxsis0_mr.GetLength();

LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf9, len);

mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();//enter

sg.Send(ent2, 1);

gto0=pos00;

Sleep(300);

do

{

Sleep(300);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis0_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

CString str8;

char buff8[128];

rcv = sg.Recv(buff8, sizeof(buff8));

if(rcv > 0)

{

elmbuff=rcv-1;

buff8[rcv]=0;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str8 += buff8[i];

 j = strchr(buff8, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff8, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto0;

if (modul<0) modul=-modul;

} while (modul>20);//дождемся пока подвижка примет первоночальное положение//

UpdateData(true);

//перемещение по оси 1//

}

 /////////////////////////////////////////////

 //вернем систему в первоночальное положение//

/////////////////////////////////////////////

Tp0:

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

len=1;

axsis0='0';

axsis0_2 = &axsis0;

sg.Send(axsis0_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

posnum0_mr=posicino00;

mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);

//выполним перемещение на нулевую позицию//

mr="MA";

char* LocBuf11 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf11, 2);

mr.ReleaseBuffer();

 len=mraxsis0_mr.GetLength();

char* LocBuf14 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf14, len);

mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(200);

UpdateData(true);

gto0=posicino00;

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

Sleep(300);

char buff10[128];

rcv = sg.Recv(buff10, sizeof(buff10));

Tp1:

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

len=1;

axsis1='1';

axsis1_2 = &axsis1;

sg.Send(axsis1_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300);

//организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

 rcv = sg.Recv(buff10, sizeof(buff10));

posnum1_mr=posicino01;

mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);

gto1=posicino01;

//выполним перемещение на нулевую позицию//

mr="MA";

LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf8, 2);

mr.ReleaseBuffer();

 len=mraxsis1_mr.GetLength();

LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf9, len);

mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

UpdateData(true);

Sleep(130);

do

{

Sleep(300);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis0_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

CString str;

char buff[128];

rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

if(rcv > 0)

{

elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

 j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto0;

if (modul<0) modul=-modul;

} while (modul>40);

do

{

Sleep(400);

//изменение активного мотора

sg.Send(ctrlkey2, 1);

sg.Send(axsis1_2, 1);

tp="tp";

LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);

sg.Send(LocBuf2, 2);

tp.ReleaseBuffer();

//enter

sg.Send(ent2, 1);

Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить

//считаем текущую позицию//

char buff[128];

rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));

elmbuff=rcv-1;

buff[rcv]=0;

CString str;

for(int i = 0; i< rcv; i++)

str += buff[i];

 j = strchr(buff, '+');

res = atoi(j);

if (j==0)

{

j = strchr(buff, '-');

res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение

}//ожидание прихода подвижки в заданное место

modul=res-gto1;

if (modul<0) modul=-modul;

}while (modul>20);

key=0;

////////////////////////////////////////////

}

Листинг SerialGate.dll

 SerialGate.cpp:

#include "stdafx.h"

#include "SerialGate.h"

#include <iostream>

#include <Winspool.h>

BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule,

 DWORD ul_reason_for_call,

 LPVOID lpReserved

                                                )

{

 switch (ul_reason_for_call)

         {

                   case DLL_PROCESS_ATTACH:

                   case DLL_THREAD_ATTACH:

                   case DLL_THREAD_DETACH:

                   case DLL_PROCESS_DETACH:

                            break;

 }

 return TRUE;

}

extern "C" __declspec (dllexport) bool SerialGate::Open(int port, int baud)

{

         char COM_string[20];

         sprintf(COM_string,"\\\\.\\COM%d", port);

         m_hFile = CreateFile(COM_string, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,                                                       

          OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);

         if(m_hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)

         {                                   

                   return false;

         }

         DCB dcb;

         GetCommState(m_hFile, &dcb);

         COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;

         CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout               = MAXDWORD;

         CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;

         CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;

         CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;

         CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 1000;

         SetCommTimeouts(m_hFile, &CommTimeOuts);

         dcb.ByteSize = 8;

         dcb.Parity = NOPARITY;

         dcb.StopBits = ONESTOPBIT;

         dcb.BaudRate = baud;

         SetCommState(m_hFile, &dcb);

         this->state = true;

         return true;

}

extern "C" __declspec (dllexport) SerialGate::SerialGate()

{

         this->state = false;

}

extern "C" __declspec (dllexport) SerialGate::~SerialGate()

{

         this->Close();

}

extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::Close()

{

         this->state = false;

         CloseHandle(m_hFile);

}

extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::Clean()

extern "C" __declspec (dllexport) int SerialGate::Send(char* buff, int szBuff)

{

         if(!state)

                   return 0;

         if(buff == NULL || szBuff <= 0)

         {

                   return 0;

         }

         DWORD lpdwBytesWrittens = 0;

         WriteFile(m_hFile, buff, szBuff, &lpdwBytesWrittens, NULL);   

         return lpdwBytesWrittens;

}

extern "C" __declspec (dllexport) int SerialGate::Recv(char* buff, int szBuff)

{

         if(!state)

                   return 0;

         if(buff == NULL || szBuff <= 0)

         {

                   return 0;

         }

         DWORD dwBytesRead = 0; 

         ReadFile(m_hFile, buff, szBuff, &dwBytesRead, NULL);    

         return dwBytesRead;

}

extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::SetLine(OUT_LINES_NAME ln, bool state)

{

         if(!state)

                   return ;

         unsigned char value;

         if(ln == DTR)

         {

                   if(state)

                            value = 6;

                   else

                            value = 5;

         }

         if(ln == RTS)

         {

                   if(state)

                            value = 4;

                   else

                            value = 3;

         }

         EscapeCommFunction(m_hFile, value);  

}

extern "C" __declspec (dllexport) bool SerialGate::GetLine(IN_LINES_NAME ln)

{

         if(!state)

                   return 0;

         unsigned long ul = 0;

         GetCommModemStatus(m_hFile, &ul);

         if(ul == 0x10 && ln == CTS)

         {

                   return true;

         }

         if(ul == 0x20 && ln == DSR)

         {

                   return true;

         }

         if(ul == 0x40 && ln == RING)

         {

                   return true;

         }

         if(ul == 0x80 && ln == RLSD)

         {

                   return true;

         }                

         return false;

}

extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::GetPortsInfo(PortInfo* pi)

{

 DWORD Ports_MemSize = 0;

 DWORD Ports_Count = 0;

 BYTE* lpPorts = NULL;

 //Getting Ports_MemSize value...

 EnumPorts(NULL,

 1,

 lpPorts,

 0,

 &Ports_MemSize,

 &Ports_Count);

 //Getting lpPorts...

 lpPorts = new BYTE[Ports_MemSize];

 EnumPorts(NULL,

 1,

 lpPorts,

 Ports_MemSize,

 &Ports_MemSize,

 &Ports_Count);

 //Forming List Of Ports...

 DWORD dw;

 TCHAR str[8];

 char temp[4];

 int port = -1;

 PORT_INFO_1 *pPortInfo;

 pPortInfo = (PORT_INFO_1 *)lpPorts;

 int counter = 0;

 bool av = false;

 for (dw = 0; dw < Ports_Count; dw++)

 {

 lstrcpyn(str, pPortInfo->pName, 4);

 str[4] = 0;

 if (lstrcmpi(str, "com") == 0)

 {

                   //printf("%s\n", pPortInfo->pName);       

                   memset(temp, '\0', sizeof(temp));

                   temp[0] = pPortInfo->pName[3];

                   if(pPortInfo->pName[4]!= ':' && pPortInfo->pName[4]!= '\0')

                            temp[1] = pPortInfo->pName[4];

                   if(pPortInfo->pName[5]!= ':' && pPortInfo->pName[5]!= '\0')

                            temp[2] = pPortInfo->pName[5];             

                   port = atoi(temp);

                   //printf("%d\n", port);

                   char COM_string[20];

                   sprintf(COM_string,"\\\\.\\COM%d", port);

                   HANDLE h = CreateFile(COM_string, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,                                                     

                   OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);

                   if(h == INVALID_HANDLE_VALUE)

                   {                                   

                            //return false;

                            av = false;

                   }

                   else

                   {

                            av = true;

                            CloseHandle(h);

                   }

                   pi->p[counter].Id = port;

                   pi->p[counter].Availbl = av;

                   counter++;

 }

 pPortInfo++;

 }

 pi->koll = counter;

 delete [] lpPorts;

}

Листинг SerialGate.dll

 SerialGate.h:

#include <windows.h>

#define MAX_WIN_PORT 255

struct Port

{

         unsigned char Id;

         bool Availbl;

};

struct PortInfo

{

         Port p[MAX_WIN_PORT];

         unsigned char koll;

};

extern "C" class __declspec (dllexport) SerialGate

{       

public:

         enum IN_LINES_NAME {CTS, DSR, RING, RLSD};

         enum OUT_LINES_NAME {DTR, RTS};        

         SerialGate();

         ~SerialGate();     

         bool Open(int port, int baud);        

         int Send(char* buff, int szBuff);

         int Recv(char* buff, int szBuff);      

         void SetLine(OUT_LINES_NAME ln, bool state);

         bool GetLine(IN_LINES_NAME ln);

         void GetPortsInfo(PortInfo* pi);

         void Close();

         void Clean();

private:

         HANDLE m_hFile;

         bool state;

};